دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه تبریز، تبریز، ایران
چکیده
واقعیت افزوده بهعنوان یکی از فناوریهای نوظهور در تعامل انسان با محیط، نقش مهمی در ادغام اطلاعات مجازی با دنیای واقعی ایفا میکند و برای تحقق این هدف نیازمند موقعیتیابی دقیق و قابلاعتماد است. تکنیکهای بینایی–اینرسی (VIO) که دادههای دوربین و حسگرهای حرکتی را ترکیب میکنند، بهویژه در محیطهای داخلی و بدون دسترسی به GPS، به دلیل کارایی بالا توجه گستردهای جلب کردهاند. این مقاله بهصورت مروری و نظاممند، روشهای موقعیتیابی در پلتفرم ARCore را بررسی میکند؛ ARCore یکی از پیشرفتهترین و پرکاربردترین چارچوبهای توسعه در حوزه واقعیت افزوده است. در بخشهای ابتدایی، مفاهیم پایهای مانند رهگیری بصری، برآورد وضعیت، تشخیص ویژگیها و نگاشت محیط معرفی و مرور میشوند. سپس سازوکارهای داخلی ARCore، بهویژه زیرسامانههای SLAM، سنجش عمق و فیلتر کالمن، تحلیل شدهاند. همچنین الگوریتمهای متداول VIO شامل MSCKF، OKVIS، VINS-Mono و ROVIO معرفی شده و از منظر دقت، پیچیدگی محاسباتی و تطبیقپذیری با دادههای موبایلی، با عملکرد ARCore مقایسه میشوند. نوآوری اصلی مقاله ارائه یک تحلیل مقایسهای میان مدلهای آکادمیک و چارچوبهای عملی است که به درک مزایا و محدودیتهای هر یک کمک میکند. یافتهها نشان میدهند که گرایش آینده به سمت مدلهای سبکوزن، یادگیریمحور و مقاوم در شرایط ناپایدار محیطی است که میتواند کیفیت و کارایی واقعیت افزوده را به طور قابلتوجهی ارتقا دهد.
صمدی قره ورن, سینا. (1403). مروری بر روشهای موقعیتیابی در واقعیت افزوده با تمرکز بر پلتفرم ARCore. مجله نوآوری های فناوری اطلاعات و ارتباطات کاربردی, 3(4), -.
MLA
سینا صمدی قره ورن. "مروری بر روشهای موقعیتیابی در واقعیت افزوده با تمرکز بر پلتفرم ARCore", مجله نوآوری های فناوری اطلاعات و ارتباطات کاربردی, 3, 4, 1403, -.
HARVARD
صمدی قره ورن, سینا. (1403). 'مروری بر روشهای موقعیتیابی در واقعیت افزوده با تمرکز بر پلتفرم ARCore', مجله نوآوری های فناوری اطلاعات و ارتباطات کاربردی, 3(4), pp. -.
VANCOUVER
صمدی قره ورن, سینا. مروری بر روشهای موقعیتیابی در واقعیت افزوده با تمرکز بر پلتفرم ARCore. مجله نوآوری های فناوری اطلاعات و ارتباطات کاربردی, 1403; 3(4): -.
)