دانشگاه جامع امام حسین (ع)مجله نوآوری های فناوری اطلاعات و ارتباطات کاربردی3320241121Designing of a Leader-Follower Formation Controller Based on Leader-Follower Flocking with a Virtual Leader for the Clusters of UAVsطراحی کنترلکننده آرایش پیشرو- پیرو مبتنی بر حرکت گروهی پیشرو- پیرو با یک پیشروی مجازی برای دستههایی از وسیلههای پرنده4554207104FAوحید باقریدانشگاه و پژوهشگاه عالی دفاع ملی و تحقیقات راهبردیسید حسن حسینیدانشگاه و پژوهشگاه عالی دفاع ملی و تحقیقات راهبردیJournal Article20210727The flocking of fish or birds can be modeled with multiagent systems. Likewise, their flocking behavior arises from three simple rules developed by Craig Reynolds, including separation, alignment, and cohesion. This paper aims to design a controller to deliver postal packages of an area or district using a group of Unmanned Aerial vehicles (UAVs). To accomplish this task, consider multiple groups of UAVs with distinct leader-follower controllers using formation control to deliver the postal packages to desired areas. In each group of UAV agents, it exists one leader and multiple follower agents in which the number of leader agents in each group is equal to the number of existing groups. The leader of each group establishes communication between these groups. According to Reynolds rules, the flocking controller is a good choice for the leader agents. A virtual leader agent accompanies the proposed flocking controller in this paper. The leader UAV agents will follow the virtual leader using the flocking controller by controlling this virtual agent. The advantages of the proposed method include low computational complexity, short computational time, high processing speed, low bandwidth, cost efficiency, and easy implementation. Simulation results show the proposed controller's fault tolerance ability in case one faulty follower-leader agent exists in the closed-loop system.حرکت گروهی پرندگان و ماهیها توسط سیستمهای چندعاملی مدل میشود. حرکت گروهی پرندگان و ماهیها دارای قوانین رینولدز میباشند؛ که این قوانین عبارت هستند از: اجتناب از برخورد، تطبیق سرعت و جمعیت محور بودن. هدف، طراحی کنترلکنندهای است که بتوانیم توسط این کنترلکننده بستههای پستی یک منطقه را با استفاده از تعدادی وسیله پرنده تحویل دهیم. برای این کار چندین گروه از وسیلههای پرنده را در نظر میگیریم. برای هر گروه از وسیلههای پرنده یک کنترلکننده آرایش پیشرو-پیرو در نظر میگیریم، تا با یک آرایش خاصی، بستههای پستی را به منطقه موردنظر تحویل دهند. در هر گروه از وسیلههای پرنده، یک پیشرو وجود دارد که چندین پیرو از این پیشرو تبعیت میکنند. در نتیجه تعداد پیشروها با تعداد گروهها برابر است. ارتباط بین گروهها توسط پیشروی موجود در هر گروه برقرار میشود. با توجه به قوانین رینولدز، از کنترلکننده حرکت گروهی برای کنترل حرکت پیشروها استفاده میکنیم. این کنترلکننده حرکت گروهی، دارای یک پیشروی مجازی میباشد و ما فقط این پیشروی مجازی را کنترل میکنیم. وسیلههای پرنده پیشرو، توسط کنترلکننده حرکت گروهی از پیشروی مجازی تبعیت میکنند. این کنترلکننده دارای حجم محاسبات کم، زمان محاسبات کم، سرعت پردازش بالا، پهنای باند کم، هزینه کم و قابل پیادهسازی و اجرا در یک سیستم ساده میباشد. طبق شبیهسازیهای انجامشده، اگر یکی از پیشروها یا یکی از پیروها در طول مسیر دچار خطا شود؛ بقیه وسیلههای پرنده تا رسیدن به هدف موردنظر به حرکت خود ادامه میدهند و هیچ خللی در کنترل حرکت بقیه وسیلههای پرنده ایجاد نمیشود.https://ait.ihu.ac.ir/article_207104_f914314594a13bfb1d06a9a1c2f75e64.pdfدانشگاه جامع امام حسین (ع)مجله نوآوری های فناوری اطلاعات و ارتباطات کاربردی3320241121The fifth generation of mobile telecommunications is the gateway to the fourth generation of industryنسل پنجم مخابرات سیار دروازه ای به نسل چهارم صنعت208459FAزهرا لطفعلیدانشگاه صنعتی مالک اشترحسین خالقی بیزکیدانشگاه صنعتی مالک اشترJournal Article20240804The Fourth Industrial Revolution is a term used by Klaus Schwab, founder of the World Economic Forum, on the intertwining of man, physics, and the digital world. Since then, that is, since 2012, there has been a fierce competition between Internet operators around the world, and the launch of the fifth generation Internet has experienced many ups and downs; Large telecommunications companies have unveiled each of the smartphones that have the ability to connect to the fifth generation Internet. Virtual world with the development of fifth generation Internet communication networks and consequently with significant developments in the Internet of Things, artificial intelligence, bandwidth And the sharpness of the screen will make the human-machine connection so natural that it may be difficult to separate it from the developments of today's industrial world , the fifth generation of mobile telecommunications can be considered as a gateway to enter the fourth generation of industry. <br /><br />The term fourth generation industry indicates the full integration of fifth generation information and communication technology in the field of manufacturing, production and various applications: , Car, house and infrastructure. Therefore, the fifth generation of telecommunications can be considered a gateway to the fourth generation of industry. Compared to the first days of the introduction of digital technologies, today a wide range of new technologies are used in various sectors of the economy and industry that use artificial intelligence and computing technologies. In addition to digitization and physical communications, the cloud has led to the development of smart, automated objects through an Internet connection. In this paper, important technology platforms such as cyber-physical systems, IoT, blockchain technology, metadata, industrial and cloud analytics, augmented reality and management solutions of the fourth generation of industry are examined. To this end, in the first part, we will examine the role of challenges and opportunities in creating this wave of industry, and in the second part, we will examine the impact of this generation of industry on the business environment The most important part of examining the arrival of the fourth generation of industry is the impact it will have on each state. The third section examines this important issue and the next section examines the impact that these technologies have on each unit of society.انقلاب صنعتی چهارم، تعبیری است که کلاوس شواب، پایهگذار مجمع جهانی اقتصاد درباره در هم تنیدگی میان انسان، فیزیک و دنیای دیجیتال به کار برده است از زمانی که اتحادیه بینالمللی مخابرات برنامه توسعه تیم ارتباطات بینالمللی موبایلی را آغاز کرد بیش از هشت سال میگذرد. از آن زمان، یعنی از سال ۲۰۱۲، تا کنون رقابت نفسگیری بین اپراتورهای اینترنت در سراسر جهان در جریان بوده و راهاندازی اینترنت نسل پنجم، فراز و نشیب های بسیاری را تجربه کرده است؛ شرکت های بزرگ مخابراتی ، هریک از تلفن های همراه هوشمندی رونمایی کردند که قابلیت اتصال به اینترنت نسل پنجم را دارند .دنیای مجازی با توسعه شبکههای ارتباطی اینترنت نسل پنجم و به پیامد آن با ایجاد و تحولات چشمگیر در اینترنت اشیا ،هوش مصنوعی، پهنای باند و وضوح تصویر صفحات نمایش، ارتباط انسان باماشین را به قدری طبیعی خواهد کرد که شاید به دشواری بتوان آن را از تحولات دنیای صنعتی امروزی جدا درنظر گرفت . به همین علت می توان نسل پنجم مخابرات سیار را به عنوان دروازه ای برای ورود به نسل چهارم صنعت قلمداد نمود.اصطلاح نسل چهارم صنعت نشاندهنده ادغام کامل فناوری اطلاعات و ارتباطات نسل پنجم در زمینه ساخت، تولید و کاربردهای مختلف: اعم از شخصی، سازمانی، خودرو، خانه و زیرساختها است. از این رو می توان نسل پنجم مخابرات را دروازه ای به نسل چهارم صنعت دانست.در مقایسه با روزهای نخست معرفی فناوریهای دیجیتال، امروزه طیف وسیعی از فناوریهای جدید در بخشهای متنوعی از اقتصاد و صنعت بکار میروند که با استفاده از فناوریهای هوش مصنوعی و محاسبات ابری، علاوه بر دیجیتالسازی و ارتباطات فیزیکی، به توسعه اشیاء هوشمند و خودکار از طریق اتصال به اینترنت انجامیده است. اگر کمی دقیقتر به فناوریهای عمده انقلاب صنعتی چهارم بنگریم، روندی از همگرایی بین نسل چهارم صنعت با اینترنت نسل پنجم قابلتشخیص است که میتوان آن را بهصورت «ترکیبی از ویژگیهای فناوریهای مختلف در یک اختراع واحد» تعریف نمود. در این مقاله، بسترهای مهم فناوری مانند سیستمهای سایبری-فیزیکی، اینترنت اشیاء صنعتی، فناوری زنجیرهبلوکی، کلاندادهها، تحلیلهای صنعتی و ابری و واقعیت افزوده و راهکارهای مدیریت، نسل چهارم صنعت بررسی می شوند. برای این منظور، در بخش اول نقش چالشها و فرصتها را در ایجاد این موج از صنعت بررسی نموده و در بخش دوم به بررسی اثرگذاری این نسل از صنعت بر فضای کسب وکار خواهیم پرداخت. مهم ترین قسمت از بررسی ورود موج نسل چهارم صنعت، تاثیری است که بر هریک از دولتها خواهد داشت. در بخش سوم به بررسی این مهم پرداخته شده و در بخش بعدی تاثیری که این فناوری ها بر هریک از احاد جامعه دارند بررسی می گردد. در اخرین بخش این مقاله نتیجه گیری کلی از مباحث مطروحه انجام شده و هم چنین پیشنهاداتی جهت تاثیر بهتر بر جوامع آینده و نیز رفع چالش های این نسل بیان می گردد.دانشگاه جامع امام حسین (ع)مجله نوآوری های فناوری اطلاعات و ارتباطات کاربردی3320240521An Introduction to BI implementation toolsآشنایی با ابزارهای پیاده سازی هوش کسب و کار208232FAسجاد قویدلدانشجوی کارشناسی ارشد،رشته مدیریت فناوری اطلاعات ،دانشگاه جامع امام حسین(ع)،تهرانداود اصغرزادهدانشجوی کارشناسی ارشد مدیریت فناوری اطلاعات،دانشگاه جامع امام حسین(ع)،تهران،ایرانمحمد علی جواد زادهاستادیار دانشکده کامپیوتر ، دانشگاه جامع امام حسین ( ع ) تهران ، ایران0000-0002-0723-3769Journal Article20240227This article introduces business intelligence implementation tools. For this purpose, first, the necessity of implementing business intelligence in organizations is examined, besides pointing at some of indicators for choosing a suitable tool and then we try to introduce XBRL (eXtensible Business Reporting Language) as a commercial reporting language which is a comprehensive financial reporting language and a suitable tool for financial reporting between organizations and the government. finally based on the studies and previous reviews, by commercial analysis, a comparison between these tools is made, which in turn helps to know and choose the desired tools better.To increase efficiency and effectivenessدر این مقاله به معرفی ابزارهای پیادهسازی هوش کسبوکار پرداخته میشود. بدین منظور ابتدا لزوم به کارگیری هوش کسبوکار در سازمانها بررسی شده و در ادامه شاخصهای کلیدی برای انتخاب یک ابزار مناسب شناسایی میشود . سپس با چند مورد از ابزارهای رایج این حوزه آشنا شده و سعی میشود که زبان گزارشگری تجاری XBRL به عنوان زبان جامع گزارش مالی که ابزاری مناسب گزارشگیری و گزارشدهی مالی بین سازمانها و دولت میباشد معرفی شود و در نهایت بر اساس مطالعات و بررسیهای صورت گرفته قبلی ، توسط آنالیزهای تجاری، مقایسهای ما بین این ابزارها صورت میگیرد که به نوبه خود کمک شایانی به شناخت و انتخاب بهتر ابزارهای مورد نظر میکند.دانشگاه جامع امام حسین (ع)مجله نوآوری های فناوری اطلاعات و ارتباطات کاربردی3320240521Image compression based on the desired error by using singular value decomposition to the blocked imageفشردهسازی تصویر متناسب با خطای موردنظر با استفاده از تجزیه مقدار تکین به روی تصویر بلوکبندی شده208230FAساجده خیراندیشگروه علوم کامپیوتر/ دانشگاه یزد، یزد، ایرانسیدابوالفضل شاهزاده فاضلیگروه علوم کامپیوتر/دانشگاه یزد ،یزد، ایران0000-0002-3724-8689اعظم صادقیانگروه علوم کامپیوتر/دانشگاه یزد ،یزد، ایرانJournal Article20250125Today, due to the increasing volume of information and the need to transfer and store images on computers and phones, the issue of image compression has become more important. By compressing the image, the bandwidth required to transfer data and the amount of storage space can be reduced. Reducing the required bandwidth allows more data to be transmitted at a single time. There are many methods to compress the image, but it is a suitable method that in addition to increasing the image compression rate, also maintains the image quality as much as possible and does not cause a decrease in image quality. In this paper, the problem of compressing gray and color images based on the desired error using the singular value decomposition method is discussed. The results show that because the image is blocked and then each block of the image is compressed according to the desired error, the quality of the compressed image is very appropriate, and even when the desired error is high, the quality of the compressed image is maintained acceptable.امروزه به دلیل افزایش حجم اطلاعات و نیاز برای انتقال و ذخیرهسازی تصاویر در رایانهها و گوشیها، موضوع فشردهسازی تصویر اهمیت بیشتری پیداکرده است. از طریق فشردهسازی تصویر پهنای باند موردنیاز برای انتقال دادهها و میزان فضای ذخیرهسازی را میتوان کاهش داد. کاهش پهنای باند موردنیاز، امکان انتقال دادههای بیشتری را در یکزمان واحد فراهم میکند. روشهای زیادی جهت فشردهسازی تصویر وجود دارد ولی روشی مناسب است که علاوه برافزایش نرخ فشردهسازی تصویر، کیفیت تصویر را نیز تا حد ممکن حفظ کند و موجب افت کیفیت تصویر نشود. در این مقاله به مسئله فشردهسازی تصاویر خاکستری و رنگی بر اساس خطای موردنظر با استفاده از روش تجزیه مقدار تکین پرداختهشده است. نتایج نشان میدهد به علت اینکه تصویر بلوکبندی میشود و سپس هر بلوک از تصویر با توجه به خطای موردنظر فشرده میشود، کیفیت تصویر فشردهشده بسیار مناسب است و حتی زمانی که خطای موردنظر زیاد باشد، کیفیت تصویر فشردهشده تا حد قابل قبولی حفظ میشود.دانشگاه جامع امام حسین (ع)مجله نوآوری های فناوری اطلاعات و ارتباطات کاربردی3320241121Presenting a method for detecting self-contradictory articles based on RWKV neural network in Persian encyclopediaارائه روشی جدید مبتنی بر شبکه عصبی RWKV، برای تشخیص مقالات خودمتناقض در دانشنامه فارسی210086FAصادق بجانیsbejani@ihu.ac.irJournal Article20241109In the Persian encyclopedia, one of the necessary capabilities is to recognize contradictory sentences in each text in order to provide appropriate services to users. So far, few research works have been done inside the country to detect contradictions in Persian texts, which do not have enough accuracy. This research investigates and evaluates a new method for detecting contradictory sentences in a Persian text using the RWKV neural network. The main goal of this research is to detect contradictory sentences in a Persian text using data from FarsTail dataset with high accuracy. Based on the research method, the appropriate neural network RWKV was selected as a deep learning model. Next, fine-tuning the mentioned model for the task of detecting contradictions in the text, loading the model and data, pre-processing the data, fine-tuning the model with the pre-processed data and then evaluating the model was done. It should be mentioned that the data was divided into three categories: inferential, contradictory and neutral, and after pre-processing, the model was trained and used to recognize contradictory sentences in a Persian text. The evaluation of the model was done by using the confusion matrix and calculating various criteria including accuracy, positive prediction accuracy, readability and F1 score. The evaluation results showed that the RWKV model with an accuracy of 95.06% and an F1 score equal to 92.03% has a high ability to identify contradictory sentences in a text, compared to previous similar works. Comparing the performance of the RWKV model with other models such as mBERT, ESIM, HBMP and DecompAtt indicates the superiorityدر دانشنامه فارسی یکی از قابلیتهای لازم تشخیص جملات متناقض در هر متن است تا از این طریق خدمات مناسب برای کاربران فراهم شود. تا کنون در داخل کشور برای تشخیص تناقض در متنهای فارسی کارهای تحقیقاتی کمی انجام گرفته است که از دقت کافی برخوردار نیستند. این تحقیق به بررسی و ارزیابی یک روش نوین برای تشخیص جملات متناقض در یک متن فارسی با استفاده از شبکه عصبی RWKV پرداخته است. هدف اصلی این تحقیق، تشخیص جملات متناقض در یک متن فارسی با استفاده از دادههای مجموعهداده FarsTail با دقت بالا است. بر اساس روش تحقیق، شبکه عصبی مناسب RWKV به عنوان یک مدل یادگیری عمیق انتخاب شد. در ادامه تنظیم دقیق مدل یاد شده جهت وظیفه تشخیص تناقض در متن، بارگذاری مدل و دادهها، پیشپردازش دادهها، تنظیم دقیق مدل با دادههای پیش پردازش شده و سپس ارزیابی مدل انجام گرفت. لازم به بیان است که دادهها به سه دستهی استنتاجی ، متناقض و خنثی تقسیمبندی شده و پس از پیشپردازش، مدل آموزشدیده و برای تشخیص جملات متناقض در یک متن فارسی به کار گرفته شد. ارزیابی مدل با استفاده از ماتریس درهمریختگی و محاسبهی معیارهای مختلفی از جمله دقت، دقت پیشبینی مثبت، بازخوانی و امتیاز F1 انجام شد. نتایج ارزیابی نشان داد که مدل RWKV با دقت ۰۶/۹۵% و امتیاز F1 برابر با ۰۳/۹۲%، توانایی بالایی در شناسایی جملات متناقض در یک متن، نسبت به کارهای مشابه قبلی دارد. مقایسهی عملکرد مدل RWKV با مدلهای دیگر مانند mBERT، ESIM، HBMP وDecompAtt حاکی از برتری RWKV در تفکیک کلاسهای.دانشگاه جامع امام حسین (ع)مجله نوآوری های فناوری اطلاعات و ارتباطات کاربردی3320241121Detecting SQL Injection in database systems is based on the features availableتشخیص نفوذ تزریق کد در سیستمهای پایگاه داده مبتنی بر استخراج ویژگیهای مؤثر210085FAسید مصطفی تقوی منشکامپیوترJournal Article20240917In the past years, the Internet has been widely used for a variety of applications. Although the systems have become more complex, have also become more complex and widespread, This article aims to detect SQL injection attacks by focusing on extracting effective features from several appropriate data sets, and tries to recognize these types of attacks more effectively. In this context, using machine learning algorithms, including logistic regression and random forest, he has performed various experiments on three data sets and tested manual and automatic feature selection processes with the relevant algorithms. It has also evaluated whether some features are more important than others and displayed the results. From the results obtained in this research, it was found that feature extraction from data sets with high specialized knowledge in this field and selection of optimized basic tables to determine features leads to high accuracy results and we reached 99.57% accuracyدر سالهای گذشته اینترنت به صورت گستردهای برای انواع کاربردها مورد استفاده قرار گرفته است. هر چند که سیستمها پیچیدهتر شدهاند، حملات هم به تبع آن پیچیدهتر و گستردهتر شدهاند و روشهای سنتی مثل سیستم تشخیص نفوذ و سیستم جلوگیری از نفوذ قادر به جلوگیری از همه حملات نیستند. تشخیص نفوذ با استفاده از یادگیری ماشین در حال تبدیل شدن به یک منطق گسترده در تحقیقات اخیر شده که میتواند جایگزین مناسبی برای روشهای سنتی باشد. این مقاله با هدف تشخیص حملات تزریق کد با تمرکز بر روی استخراج ویژگیهای مؤثر از چند مجموعه داده مناسب، سعی در شناخت مؤثرتر این گونه حملات را دارد. در این زمینه با استفاده از الگوریتمهای یادگیری ماشین از جمله متغیرهای وابسته و درخت تصمیم گیری آزمایشهای مختلفی را بر روی سه مجموعه داده انجام داده و فرایندهای انتخاب ویژگی دستی و خودکار را با الگوریتمهای مربوطه آزمایش کرده است. همچنین ارزیابی در مورد اینکه آیا برخی از ویژگیها نسبت به برخی دیگر دارای اهمیت بالاتری هستند را به عمل آورده و نتایج حاصله را نمایش داده است. از خروجیهای بدست آمده در این تحقیق، مشخص گردید که استخراج ویژگی از مجموعه دادهها با دانش تخصصی بالا در این حوزه و انتخاب جداول پایهای بهینهسازی شده برای تعیین ویژگیها، منجر به تولید نتایج با دقت بالا میگردد و به دقت ۹۹٫۵۷ درصد رسیدیم.